半门式起重机结合了门式起重机和桥式起重机的特点，设计独特。分为单梁半门式起重机和双梁半门式起重机两种。一端在高架轨道上移动，另一端在地面轨道上移动。
半门式起重机设计为室内和室外作业，用于装载、卸载和提升材料。
双梁门式起重机
双小车门式起重机
电磁门式起重机
装卸桥门式起重机
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